Mobilisoiva hieronta lisää nivelen liikelaajuutta ja vähentää kipua. Hieronta kohdistuu lihaskudoksen lisäksi niveleen ja sitä ympäröivään nivelkapseliin ja nivelsiteisiin. Mobilisoivaa hierontaa voidaan tehdä sekä raajojen että selkärangan niveliin. Niiden liikelaajuus voi rajoittua esimerkiksi huonon ryhdin, tapaturmien tai työrasituksen seurauksena. Niveltä mobilisoiva hieronta ei tuota kipua niveleen.